灭火机器人着地面积比，车轮式大，所以在着地时压强小；另外与路面粘着力较强，所能提供的驱动力大。灭火机器人过将环状的循环履带环绕在驱动轮和一系列滚轮外侧，使车轮不直接于地面接触，而是通过循环履带于地面发生作用，再通过驱动轮带动履带，实现车轮在履带上的相对滚动的同时，履带在地面反复向前铺设，从而带动底盘运动。

灭火机器人一般采用仿坦克结构设计，即在底盘两侧布置一对带有驱动装置的双履带结构。每个履带机构由一个驱动轮，一个导轮和多个负重轮组成，通过安装时的对轮系限位，将包在外侧的履带张紧，驱动轮带动履带相对车轮移动，导轮限制履带在运动中的位置，负重轮支承整个车体的重量。

因为灭火机器人兼有主机的支撑和运行两大功能，因此灭火机器人设计应尽量满足以下要求：

1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能、爬坡性能和转向性能。

2）在不增加灭火机器人高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，其不平地面上的越野性能。

3）灭火机器人具有较大的支撑面积或较小的接地比压。

4）主机在斜坡下行时不发生下滑和超速溜坡现象。

5）灭火机器人的外形尺寸应符合道路运输的要求。

观察消防机器人的移动能力。火灾现场本身具有特殊性。如果遇到地形复杂的火灾环境，则会成倍增加灭火工作的难度。此时，如果使用灭火机器人灭火，则灭火机器人须具有很强的移动能力。除了确保它可以在平坦的地面上行走之外，它还须能够爬坡并越过障碍物。生产的消防机器人系统采用全地形结构。前后的双摆臂和履带可以应对几乎所有复杂的地形。

观察消防机器人的消防适应性。机器人毕竟不是人，并且没有人那样灵活，但是具有不同质量和性能的机器人具有不同程度的灵活性，并且消防机器人越灵活，其应对火灾的能力越强。观察机器人的防火性能。消防机器人的主要功能是代替消防员进入消防现场进行抢险救灾。因此，功能越完善，性能越好，设备质量也越好。