磁吸机器人可以通过电磁力吸附在工件表面上，并能够在工件表面上自主移动，可实现大型工件的五轴原位加工，解决了大型工件传统加工中机床庞大、成本高和大工件工序转移不方便的难题；作为磁吸机器人生产厂家，磁吸附移动加工机器人可用于大型水面舰船原位加工、野外环境下大型装备的快速维修，能够在小于5度的倾斜路面行走。

磁吸机器人，机架底部有电磁铁，可以吸附在导磁性工件表面，全向轮升降平台能够实现机架的升降; 轮子支撑时机器人可以自主移动到加工的位置; 到位后轮子收回，电磁铁吸附在导磁性工件表面，增强加工稳定性。采用5组中空轴的伺服驱动电机直接驱动，减少了传动链中间环节，提高了精度；此机器人的控制系统为自主设计。

大型构件原位加工通过磁吸附在工件表面，可在工件表面实现自主移动，实现百米级大型工件原位加工。高精度 高刚度，主轴具备立卧转换能力，加工精度±0.02mm；高灵活性 轻量化，五轴联动加工曲面，5面一次加工成型，机架为管式轻质合金焊接结构；高扩展性，更换不同的末端执行器，可一机实现车铣焊磨钻、五轴3D打印等功能。

磁吸附爬壁机器人只适用于具有导磁性材料的壁面。磁吸附方式一般分为电磁铁和永磁铁。电磁铁吸附操控灵活简单，但是需要额外能耗，而且受电路可靠性牵制，高空作业存在很大风险。永磁铁吸附不受电路影响，安全简便，但是移动阻力大。也有磁吸附和真空吸盘共用的情况。行走的方式无外乎轮式、履带式、步行式，兼顾转弯灵活性和位移速度，目前还是履带式比较通用，技术也简便容易实现。