随着近年来磁性材料的突破，商用铷铁硼磁铁表面磁力达到50MGOe，可以吸附超过自身重量100倍的物体，因此采用永磁吸附的机器人已逐渐成为主流，并在数值仿真技术助力下，对永磁轮进行建模仿真，计算磁路磁力线以及磁感应强度分布，进而优化了磁轮的轭铁厚度和气隙厚度等，为解决永磁吸附磁力大小不可调，取下困难等问题。

磁吸附船舶除锈机器人

磁吸机器人是近年来发展迅速的机器人，在造船、石化、核电等行业应用较为广泛，磁吸机器人不会受壁面凹凸或者裂缝的限制，和其他吸附模式相比较，对工作环境有更好的适应性，主要是克服重力，在具有一定的倾斜度、垂直或者倒立的壁面上具有静止以及移动的能力。

磁吸机器人，可用于石化、船舶、电力等行业的大型导磁设备的维护保养、防腐施工等作业。

磁吸机器人，以机器人为载体搭载作业机构及设备进行作业，通过地面人工操作遥控器控制器进行作业，设备负载行走能力强，具有一定的曲面越长能力，可用于储罐、风电塔、船体等大型导磁面的清洗、探伤、喷涂、打磨、喷砂等作用。

磁吸机器人，包括安装座，安装座的内部设有双轴电机，双轴电机输出轴裸露在其壳体外侧的部分为螺纹杆，且双轴电机两端的输出轴侧面均螺纹连接有驱动板，且双轴电机控制两块驱动板同步反向移动，安装座的底部设有辅助支撑件，其中一个块驱动板的底部设有转动座，转动座的底部设有一电磁铁，另一块驱动板的底部设有升降件，升降件的底部设有二电磁铁。该磁吸机器人，可以通过电机的正反转作为动力使机器人移动，并且该.磁吸机器人越障能力强，并且可以在转向的同时直接绕过障碍，越障方式多样，从而提高该磁吸机器人使用的灵活性，操作简单，使用方便。